090伺服精密减速机选型

简要描述：090伺服精密减速机选型-行星齿轮减速机是匹配伺服电机的Z主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向本公司定制减速机。

更新时间：2023-06-11

所属分类：精密行星减速机

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090伺服精密减速机选型

行星齿轮减速机是匹配伺服电机的zui主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向本公司定制减速机。

确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要zui大工作扭矩。所需zui大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积zui小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

接下来还要考滤行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考滤横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

090伺服精密减速机选型-参数：

（1）减速比：输出转速比上输入转速，表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。
（2） 回程背隙：将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩±2%扭矩是，减速器输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程背隙。
（3） 额定扭矩：减速器额定承载能力的一个标准，指减速器长时间可以加载的力矩。
（4） 转动惯量：表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。
（5） 效率：指在额定负载情况下，减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。