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精密行星减速机

精密行星减速机

简要描述:在选择精密行星减速机时,先要明确减速比,确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需Z大工作扭矩。所需Z大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍

更新时间:2022-03-28

所属分类:精密行星减速机

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详细说明:

精密行星减速机的选型:

行星减速机是一种工业机械传动设备,主要作用为降低转速,增加扭矩,匹配惯性的作用;行星减速机的优点:重量轻、体积小、传动比范围大、运转平稳、噪声低适应性强等特点。 高刚性、高精度、高传动效率(97%-99%),高扭矩、

行星减速机特点:
 1、减速机比数从3~1000比
 2、超低背隙、全系列0.3~10弧分 6-15(arc-m-in)
 3、低噪音,全系列噪音低;密封式设计、不必换油、安装方便
 4、高转矩,低惯性矩
 5、适用于各厂牌伺服马达、步进电机
 行星减速机的结构:传动结构为:行星齿轮、太阳齿轮、内齿环、入力轴、出力轴工作原理:驱动源以直接连接方式启动太阳齿轮;行星轮沿外齿环绕太阳轮公转,行星齿轮自传, 行星架连接出力轴运转达到减速目的。
 行星减速机概念:额定输入转速n1:转速值和电机转速相同。减速比:输入转速/输出转速回程间隙:也叫背隙,将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输出端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一。减速机输出扭矩:减速机长时间(连续工作制)可以加载的力矩。满载效率:zui大负载时减速机的传输效率;平均寿命:额定负载,额定转速时的连续工作时间;
 行星减速机的运用主要还是以立式居多,一个完整的减速机的配型需要满足:机型,速比,功率。如果在不知道的情况下那么我们需要通过一些技术参数来计算扭矩而配出我们理想的减速机
 同时我们在确定了减速机的时候要考虑到,不同行业所用减速机安装也不同,那么在正常情况下伺服步进行星减速机,因为机架类型比较多所以机架的选型也有一定讲究,同时还有联轴器的选择,少齿差行星减速机原理,在化工行业有的机架还要求不锈钢,因为加工产品的特殊性所以需求也是不尽相同。
 由于减速机是在原动机和工作机之间用于降低速度、增大扭矩的传动装置,它是成套机械设备中的重要组成部分,减速机质量的好坏直接决定着成套机械设备的使用效率。为了更好的满足各种机械设备的需求,对于减速机型号进行了研发,并且对减速机速比等参数进行了一定程度的改进,使其能够更好的满足不同型号的机械设备的需求。
 一度分为60弧分( =60arcmin=60-) ,如回程间隙标为1arcmin时, 意思是说减速机转一圈, 输出端的角偏差为1/60° 。 在实际应用中,这个角偏差与軸径有关, b=2Trra/360。就是说,输出軸半径为20mm时,减速机精度为,i=3·,减速机转一圈的偏差为b=0.017mm。

行星减速机体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶等器械设备上。
行星减速机的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。相对其他减速机,精密行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。

级数:太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“一级"。为得到较大减速比,需多级传动,减速比从3到512。

平均寿命:指减速机在额定负载下,zui高输入转速时的连续工作时间。

额定输出扭矩:指在额定负载下*工作时允许输出扭矩。zui大输出扭矩是该值的两倍。

回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分"。

润滑方式:行星减速机在整个使用期间无需润滑。

满载效率:指在zui大负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少,整体性能好。

噪音:单位是分贝(dB)A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离时测量的。

工作温度:是指减速机在连续工作和周期工作状态下,所能允许的温度。




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